中国政法大学终身教授、原校长，中国法学会学术委员会荣誉委员。七届全国人大代表、七届全国人大常委会委员、七届全国人大法律委员会副主任委员，原中国法学会副会长，中国经济法研究会副会长，北京仲裁委员会主任，中国国际经济贸易仲裁委员会顾问、仲裁员、专家委员会委员。

中国政法大学终身教授、原校长，中国法学会学术委员会荣誉委员。最高人民法院特邀咨询员，最高人民检察院专家咨询委员会委员，中国刑事诉讼法学研究会名誉会长，国家“2011计划”司法文明协同创新中心首席科学家、学术委员会主席。原中国法学会副会长、原教育部社会科学委员会委员、法学学部召集人。

中华全国律师协会第四届、第五届会长，国际律师联盟原副主席，原中国法学会常务理事，中国海商法协会副主席和最高人民法院特邀咨询员。现任中国国际经济贸易仲裁委员会委员、仲裁员，中国海事仲裁委员会委员，斯德哥尔摩商会仲裁院仲裁员，中国社会科学院法学院特邀研究员、特邀教授，中国政法大学、中央财经大学兼职教授及国家司法考试委员会委员。

中国行为法学会司法研究会副会长，中国公证协会副会长，司法部研究室原主任、司法研究所原所长，《中国司法》原总编辑。中国社会科学院研究生院、中央财经大学法学院、北京理工大学兼职教授。

中华全国律师协会刑事业务委员会主任，北京市京都律师事务所创始人、主任。中国审判理论研究会常务理事，中国刑法学研究会常务理事，北京市法学会刑法学研究会副会长，中国行为法学会常务理事，中国行为法学会法律语言研究会副会长，北京市法学会理事，中国人才研究会经济人才专业委员会副会长，中国政法大学、北京大学、清华大学、社科院法学所兼职教授，美国刑事辩护律师协会“终身荣誉会员”。